快速灵活的投影仪—相机标定系统

Bingyao Huang、Ying Tang、Samed Ozdemir 和 Haibin Ling

[IEEE T-ASE 2020 论文] [ISMAR-Adjunct 2018 论文] [GitHub]

procam-calib

摘要

已有投影仪—相机标定方法通常利用估计的单应性矩阵，将相机图像中的特征点映射到投影仪图像中；标定板不够平整时，相机参数误差和噪声往往会影响结果。本文提出一个实用且稳健的系统，显式处理这些问题。首先，在彩色编码的空间结构光图案上建立基于图论的对应点搜索算法，并利用这些对应点完成粗标定。为降低不平整标定板所带来的噪声影响，我们进一步通过集束调整，联合优化投影仪—相机参数及对应点坐标。系统在标定板的每个姿态下只需拍摄一幅结构光图案，比多次拍摄方案更便于实际使用。在合成和真实数据上的全面实验中，本方法均优于对比方法。带图形界面的开源软件已发布在 [GitHub]。

每个姿态仅需一次拍摄

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软件使用视频

相关工作

  • Bingyao Huang and Haibin Ling. End-to-end Projector Photometric Compensation. CVPR. 2019. [论文] [补充材料] [GitHub] [项目页]
  • Bingyao Huang and Haibin Ling. CompenNet++: End-to-end Full Projector Compensation. ICCV. 2019. [论文] [补充材料] [GitHub] [项目页]
  • Daniel Moreno and Gabriel Taubin. Simple, accurate, and robust projector-camera calibration. 3DIMPVT. 2012. [论文] [项目页]